En quoi la navigation MagSlim LiDAR diffère-t-elle des autres ?
Voir à travers l'évolution des capteurs
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Navigation gyroscopique
Les capteurs gyroscopiques détectent le mouvement et la rotation des robots.
Planification efficace des trajets
Introduction de la planification de chemin en zigzag pour réduire les omissions.
Précision moindre
La précision de mesure est moindre, ce qui ne convient pas aux environnements complexes.
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Navigation LiDAR standard
LiDAR scanne la maison avec un laser rotatif au-dessus du robot.
Cartographie précise
LiDAR mesure avec précision les distances et les dimensions, génère des cartes de maison précises et effectue un nettoyage planifié.
Augmentation de la hauteur du produit
Cependant, en fonction de la position du capteur, le module LiDAR augmente l'épaisseur du robot.
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Navigation VSLAM
La caméra sur le dessus cartographie la maison en prenant des photos du plafond et d'autres points de repère.
Cartographie visuelle
Il obtient plus de données en simulant la vision humaine pour réaliser la reconnaissance et la navigation de l'environnement.
Conditions de fonctionnement et précision limitées
Chaque pièce a deux faces, cependant, la précision de VSLAM est réduite et ne peut pas fonctionner dans l'obscurité.
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Navigation LiDAR MagSlim
Le LiDAR Mini-dToF nouvellement conçu est enfoncé à l'intérieur du robot pour cartographier et naviguer.
Cartographie précise + ultra-mince
Il continue non seulement avec une cartographie et une navigation de haute précision, mais contourne également la limitation de hauteur du LiDAR standard. Cela permet au robot d'accéder sous les armoires inférieures et les lits pour nettoyer les zones plus difficiles d'accès.
Ce que propose la navigation LiDAR MagSlim
Ultra-mince, va là où aucun robot n'est allé auparavant
Le capteur Mini-dToF LiDAR adopte une conception sophistiquée pour le rendre plus compact. Différent des capteurs LiDAR standards placés à l'origine sur le dessus des robots, le Mini-dToF LiDAR peut être enfoncé à l'intérieur du robot. Cela réduit la hauteur de l'aspirateur de 2 cm et permet d'entrer dans des espaces plus étroits pour balayer la poussière et la saleté difficiles à trouver et à nettoyer, augmentant considérablement la couverture de nettoyage de l'aspirateur robot.
Précis, cartographie votre maison avec précision
Grâce à une itération technique continue, la précision de mesure de la navigation MagSlim LiDAR dépasse de loin celle de la navigation VSLAM et gyroscope. Il réalise des mesures au niveau millimétrique et a une distance de balayage allant jusqu'à 8 m, percevant et cartographiant le monde 3D plus rapidement et plus précisément.
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Fréquence d'échantillonnage élevée
4500Hz
Capture plus de données, enrichit la profondeur d'échantillonnage.
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Distance de balayage à large plage
0,03m ~ 8m
Mesure les objets proches et éloignés avec précision.
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Anti-interférence lumineuse
60000Lux
Fonctionne bien dans les pièces lumineuses et sombres.
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Sécurité laser de haut niveau
CEI-60825 Classe 1
Sans danger pour les yeux dans toutes les conditions de fonctionnement.
Couvre plus, coûte moins cher
La cartographie de MagSlim LiDAR Navigation combinée à notre algorithme de planification de chemin intelligent auto-développé permet au robot aspirateur de nettoyer chaque recoin de votre maison, réduisant ainsi les nettoyages répétés et les omissions, augmentant considérablement la couverture de nettoyage et raccourcissant la durée totale du processus.
Couverture de nettoyage
Plus de 90 %
Durée de vie plus longue, compagnie à long terme
Le LiDAR Mini-dToF adopte une conception purement à semi-conducteurs sans entraînement mécanique, ce qui réduit son taux de défaillance. Comparé au LiDAR standard, sa durée de vie est 5 fois plus longue, jusqu'à 10 000 heures, ce qui réduit les coûts de maintenance et de remplacement.
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10000Les heuresDurée de vieMini-dToF LiDAR
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2000Les heuresDurée de vieLiDAR standard
Comparaison
| Navigation gyroscopique | Navigation VSLAM | Navigation LiDAR | Navigation LiDAR MagSlim | |
|---|---|---|---|---|
| Durée de vie du capteur | / | 10000 heures | 2000 heures | 10000 heures |
| Dimensions du capteur | Super petit | Moyen | Grande | Petit |
| Fréquence d'échantillonnage | / | 2300Hz~3000Hz | 4500Hz | |
| Plage de balayage | / | 0,16m ~ 8m | 0,03m ~ 8m | |
| Lumière anti-ambiante | / | 30000Lux | 60000Lux | |
| Fonctionne bien dans le noir | Oui | Non | Oui | Oui |
| Hauteur du corps | ≤8cm | 8cm ~ 10cm | 9cm ~ 10cm | ≤8cm |
| Précision de la cartographie | ★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| Couverture de nettoyage | ★★★ | ★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| Nettoyage programmé | Oui | Oui | ||
| Cartes multi-étages | Non | Oui | Oui | |
| Zones interdites / Murs virtuels | Non | Oui | Oui | |
| Nettoyage de la chambre sélectionnée | Non | Oui | Oui | |
| Nettoyage de zone spécifique | Non | Oui | Oui |