Hệ thống dẫn đường MagSlim LiDAR khác biệt như thế nào so với các hệ thống khác?
Lịch sử phát triển cảm biến
-
Điều hướng con quay hồi chuyển
Cảm biến con quay hồi chuyển tự động phát hiện chuyển động và vòng quay của robot.
Lập kế hoạch đường đi hiệu quả
Ra mắt tính năng lập kế hoạch đường đi zigzag để giảm thiểu việc bỏ sót.
Độ chính xác thấp hơn
Độ chính xác của cảm biến thấp, không phù hợp với môi trường phức tạp.
-
Điều hướng LiDAR truyền thống
LiDAR quét cả ngôi nhà của bạn bằng tia laser tích hợp phía trên robot.
Bản đồ chính xác
LiDAR đo chính xác khoảng cách và kích thước, tạo bản đồ nhà chính xác và tiến hành vệ sinh theo kế hoạch.
Tăng chiều cao sản phẩm
Tuy nhiên, tùy thuộc vào vị trí của cảm biến, mô-đun LiDAR sẽ làm tăng độ dày của robot.
-
Điều hướng VSLAM
Camera tích hợp phía trên robot hút bụi sẽ lập bản đồ nhà bằng cách chụp ảnh trần nhà và các điểm mốc khác.
Bản đồ trực quan
Thu thập thêm dữ liệu bằng cách mô phỏng thị giác của con người để nhận dạng và định hướng môi trường xung quanh.
Điều kiện hoạt động và độ chính xác hạn chế
Tuy nhiên, mọi đồng xu đều có hai mặt, độ chính xác của VSLAM bị giảm và không thể hoạt động trong bóng tối.
-
Điều hướng MagSlim LiDAR
Cảm biến LiDAR Mini-dToF hoàn toàn mới được thiết kế tích hợp bên trong robot để lập bản đồ và điều hướng.
Bản đồ chính xác + thiết kế siêu mỏng
Không chỉ tiếp tục với việc lập bản đồ và điều hướng có độ chính xác cao mà còn bỏ qua giới hạn chiều cao của LiDAR truyền thống. Điều này giúp robot có thể tiếp cận bên dưới tủ và gầm giường thấp để vệ sinh những khu vực khó tiếp cận.
Tính năng vượt trội của MagSlim LiDAR Navigation
Thiết kế siêu mỏng
Cảm biến LiDAR Mini-dToF sử dụng thiết kế mới nhỏ gọn hơn. Khác với các cảm biến LiDAR truyền thống ban đầu được đặt trên đỉnh của robot, Mini-dToF LiDAR có thể được tích hợp chìm vào bên trong robot. Điều này làm giảm chiều cao của máy hút bụi xuống 2 cm và cho phép đi vào những không gian hẹp hơn để quét sạch bụi bẩn khó tìm và làm sạch, tăng đáng kể phạm vi làm sạch của máy hút bụi robot.
Lập bản đồ chính xác hơn
Thông qua quá trình đo lường kỹ thuật lặp lại liên tục, độ chính xác đo lường của MagSlim LiDAR Navigation vượt xa VSLAM và công nghệ điều hướng con quay hồi chuyển. MagSlim LiDAR Navigation có khả năng đo chính xác ở cấp độ milimét và có khoảng cách quét lên tới 8m, giúp nhận biết và lập bản đồ thế giới 3D nhanh hơn và chính xác hơn.
-
Tần số lấy mẫu cao
4500 Hz
Thu thập nhiều dữ liệu hơn.
-
Khoảng cách quét rộng
0,03m ~ 8m
Đo chính xác các vật thể ở gần và xa.
-
Chống nhiễu ánh sáng
60000 Lux
Hoạt động tốt trong cả phòng sáng và phòng tối.
-
An toàn Laser cấp cao
IEC-60825 Lớp 1
An toàn cho mắt trong mọi điều kiện vận hành.
Dọn sạch hơn
Việc lập bản đồ dẫn đường MagSlim LiDAR kết hợp với thuật toán lập kế hoạch đường đi thông minh do Tapo tự phát triển cho phép robot hút bụi làm sạch mọi ngóc ngách trong nhà bạn, giảm việc vệ sinh nhiều lần và tình trạng bỏ sót, tăng đáng kể phạm vi vệ sinh và rút ngắn toàn bộ thời gian xử lý.
Phạm vi vệ sinh
Trên 90%
Tuổi thọ dài hơn
Cảm biến Mini-dToF LiDAR sử dụng chip nhớ thay vì ổ đĩa cơ học, giúp giảm tỷ lệ hỏng hóc. So với LiDAR truyền thống, tuổi thọ của Mini-dToF LiDAR dài hơn gấp 5 lần, lên đến 10.000 giờ, giúp giảm chi phí bảo trì và thay thế.
-
10.000GiờTuổi thọMini-dToF LiDAR
-
2.000GiờTuổi thọLiDAR truyền thống
Bảng so sánh
| Con quay hồi chuyển | Điều hướng VSLAM | Điều hướng LiDAR | Điều hướng MagSlim LiDAR | |
|---|---|---|---|---|
| Tuổi thọ cảm biến | / | 10.000 giờ | 2.000 giờ | 10.000 giờ |
| Kích thước cảm biến | Cực nhỏ | Trung bình | Lớn | Rất nhỏ |
| Tần suất lấy mẫu | / | 2300Hz ~ 3000Hz | 4500 Hz | |
| Phạm vi quét | / | 0,16m ~ 8m | 0,03m ~ 8m | |
| Chống ánh sáng xung quanh | / | 30000 Lux | 60000 Lux | |
| Hoạt động tốt trong bóng tối | Đúng | KHÔNG | Đúng | Đúng |
| Chiều cao thân máy | ≤8cm | 8cm ~ 10cm | 9cm ~ 10cm | ≤8cm |
| Độ chính xác của bản đồ | ★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| Phạm vi vệ sinh | ★★★ | ★★ | ★★★★ | ★★★★ |
| Vệ sinh theo lịch trình | Đúng | Đúng | ||
| Bản đồ nhiều tầng | KHÔNG | Đúng | Đúng | |
| Khu vực cấm vào / Tường ảo | KHÔNG | Đúng | Đúng | |
| Dọn dẹp phòng đã chọn | KHÔNG | Đúng | Đúng | |
| Vệ sinh khu vực cụ thể | KHÔNG | Đúng | Đúng |